Effiziente Produktentstehungsprozesse sind ohne flexible und verlässliche Materialflusssysteme nicht möglich. KI – insbesondere maschinelles Lernen – ermöglicht erhebliche Fortschritte auf diesem Gebiet. Die enge Integration von Produktion und Materialfluss erfordert Flexibilität auf Seiten der Materialflusssysteme, die nur über Software-defined Mobility auch im innerbetrieblichen (emissionsfrei) und zwischenbetrieblichen Bereich erreicht werden kann. Eine Versuchsflotte von Fahrzeugen mit exzellenter Sensorik und offener Software hat international eine Ausnahmestellung und ermöglicht es, neue Forschungsfelder in diesen Bereichen zu erschließen.
Ziel, Vorgehen und Nutzen
Ziel des Vorhabens ist die Einrichtung eines verteilten Labors für Fahrerlose Transportsysteme (FTS), in dem der standortübergreifende Betrieb und die Vernetzung von heterogenen Flotten von autonomen, fahrerlosen Transportfahrzeugen (FTF) erforscht und die Innovation vorangetrieben werden soll. Zu den wesentlichen Forschungsgebieten zählen:
- Standortübergreifendes Verhaltenslernen von heterogenen FTF-Flotten
- Standortübergreifendes, integriertes Routing von Materialtransporten
- Explorierendes Lernen der Flottensteuerung von heterogenen FTF-Flotten
Hierzu soll eine FTF-Flotte beschafft werden, die experimentelle Untersuchungen mit einer Mehrzahl an Fahrzeugen an einem Standort und standortübergreifend erlaubt.
Forschungspartner
Projektbeteiligte
- KIT: Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL, Prof. Furmans)
- Universität Stuttgart: Institut für Fördertechnik und Logistik (IFT, Prof. Schulz)
Förderung
InnovationsCampus Mobilität der Zukunft (ICM)
Forschungsfeld: Manufacturing Systems, Software-System-Architectures
Förderlaufzeit
01.08.2022 bis 30.04.2023
Projektstand
Einrichtung des Labors und Beschaffung der FTF-Flotte noch nicht abgeschlossen.
Ansprechpartner
Markus Schröppel
Dr.-Ing.Stellvertretender Institutsleiter | Leiter der Abteilung Maschinenentwicklung und Materialflussautomatisierung
Carolin Brenner
Dr.-Ing.Fahrerlose Transportfahrzeuge und Messtechnik