Forschungsprojekt S3

Mobile Roboter gewinnen an Bedeutung und werden für immer mehr Bereiche wie die Industrie, die private Nutzung oder den öffentlichen Einsatz verwendet und entwickelt. Dabei gibt es viele Anwendungsfälle, in welchen Mensch und Roboter interaktiv agieren, was einen sicheren Betrieb der Roboter unerlässlich macht. Aus diesem Grund sind sichere Sensoren, welche auch in komplexen Umgebungen ihre Funktionen zuverlässig erfüllen, von entscheidender Bedeutung für den zukünftigen Einsatz mobiler Roboter.

Mit dem vom Bundesministerium für Bildung und Forschung geförderten Forschungsprojekt S3 („Sicherheitssensorik für Serviceroboter in der Produktionslogistik und weiteren Anwendungen“), soll eine sichere 3D-Sensorik entwickelt werden, die zum sicheren Betrieb von mobilen Robotern beiträgt. Mit der erarbeiteten 3D-Umgebungssensorik soll eine Abdeckung des gesamten Arbeitsraums realisiert werden, wodurch beispielsweise eine Erkennung von hängenden Objekten möglich ist. Außerdem sollen weitere Funktionen wie die Differenzierung zwischen Personen und Objekten sowie die Erkennung von Unregelmäßigkeiten realisiert werden.

Als Anwendungsfälle werden der Einsatz fahrerloser Transportfahrzeuge in der Produktionslogistik sowie die Verwendung von Serviceassistenzrobotern in der Pflege betrachtet. Das Forschungsprojekt hat eine dreijährige Laufzeit (12/18 – 11/21) und wird vom IFT zusammen mit den Firmen Alexander Tamm GmbH, Pilz GmbH & Co. KG, dem Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA sowie der BruderhausDiakonie bearbeitet.

• Die Projektpartner:
  Mit fünf Partnern aus der Forschung und Industrie wird das Forschungsprojekt S³ gemeinschaftlich bearbeitet.
  
  
• Ziel und Projektaufbau:
  Gesamtziel ist die Entwicklung einer Sensorik für die Anwendungsfälle Pflege und Produktionslogistik. Hierzu wurden sechs Arbeitspakete definiert.