Innovative Konzepte für die Intralogistik
Bei der Automatisierung des innerbetrieblichen Materialflusses ist ein hohes Maß an Flexibilität gefordert. Gefragt sind intelligente fahrerlose Transportsysteme (FTS) für eine automatisierte Versorgung von Produktionslinien oder in Logistikanlagen. Das IFT entwickelt Intralogistklösungen für unterschiedliche (Produktions-)Umgebungen und Anwendungsfälle.
Entwicklungen des IFT im Bereich der fahrerlosen Transportsysteme (FTS)
Das IFT konzipiert Antriebskomponenten und Steuerungsverfahren für FTS und setzt diese beim Bau der Prototypen um. In praxisnaher Forschungsumgebung werden Prototypen und Steuerungen erprobt und optimiert.
Das ‚Doppelkufensystem‘ ist ein automatisiertes, geführtes Fahrzeug für den Transport von Paletten. Das System besteht aus zwei separaten Fahrzeugen, die extrem kompakt und mechanisch unabhängig voneinander sind.
Mit ‚KATE‘ hat das IFT kleine, flexible und kostengünstige Einheiten für kleine Transportgüter entwickelt. Das FTS WEASEL von SSI SCHÄFER basiert auf der hier umgesetzten FTS-Technik.
‚Shelfie‘ ist zum Transport von Regalen zur Materialbereitstellung ausgelegt, kann in seiner Grundform aber auch für den Transport von Warenkörben, Sonderladungsträgern und Kleinladungsträgern eingesetzt werden.
‚Scooty‘ ist ein flächenbewegliches FTF, das sich auf kleinem Raum frei bewegen kann. Ein neues Steuerungskonzept mit einer beliebigen Anzahl Räder ermöglicht eine omnidirektionale Mobilität.
Auch beim ‚Groß-FTF‘, einer fahrerlosen Montageplattform, wird das neue Steuerungsverfahren für Fahrzeuge mit einer beliebigen Anzahl von lenkbaren Rädern eingesetzt. Es ermöglicht intuitive Bewegungen von FTS in alle Richtungen.
Carolin Brenner
M.Sc.Fahrerlose Transportfahrzeuge und Messtechnik