CoSafeRob

Eine flexible und wandlungsfähige Produktion ist Teil einer Strategie zur Steigerung der Effizienz und Resilienz in einem volatilen Marktumfeld. Ein technisches Schlüsselmerkmal hierfür ist der Einsatz mobiler Roboter, die kooperativ agieren, im Bereich der Produktion und Logistik.  Diese Kooperation ermöglicht z.B. schnell auf schwankende Nachfragen und individuelle Kundenwünsche, bzw. äußere Einflüsse, wie Lieferengpässe, zu reagieren. 

Dieses Projekt zielt darauf ab, mobile Roboter unterschiedlicher Art und beliebiger Anzahl kooperativ für verschiedene Transportprozesse, sowie kombinierte Transport- und Handhabungsprozesse einzusetzen, um dadurch Ressourcen effektiver zu nutzen. 

Um die Sicherheitsbereiche der einzelnen mobilen Roboter/FTF zu verbinden und eine sichere Kollaboration mit dem Menschen zu gewährleisten, ist die Entwicklung einer neuartigen Safety-Lösung ierforderlich. Herausforderungen bestehen dabei neben der Fusion der Sicherheitssensorik in der sicheren Identifizierung und der Positionsüberwachung der Fahrzeuge. Ein Sicherheitskonzept soll diese Probleme lösen und in einer verallgemeinerten Demonstratoranwendung verdeutlicht sowie in einen spezifischen, industriellen Anwendungsfall in der Intralogistik überführt werden. Ziel ist es dabei, Software und Dienstleistungen zu entwickeln, welche Hersteller und Unternehmen nutzen können, um kooperative Transporte und Handhabungsaufgaben sicher und effizient in den Produktions- und Logistikprozessen umzusetzen und zu etablieren.

Pilz GmbH & CO KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern
Premium Robotics GmbH, Maybachstraße 11, 70771 Leinfelden-Echterdingen

01.06.2025 bis 31.05.2027