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Holzgartenstraße 15B
70174 Stuttgart
Deutschland
Subject
- Mathematical modelling
- Autonomous transport systems
- Control engineering
Publikationen:
2022
- C. Brenner and A. Colomb, “Granularer Warentransport mit neuartigem Miniatur-Low-Cost-FTF „Scooty“ – Teil II,” f+h Fördern und Heben, vol. 11/2022, pp. 16–18, Nov. 2022, [Online]. Available: https://digital.foerdern-und-heben.de/f-h-fordern-und-heben-11-2022/67335550/42
- C. Brenner and A. Colomb, “Granularer Warentransport mit neuartigem Miniatur-Low-Cost-FTF „Scooty“ – Teil I,” f+h Fördern und Heben, vol. 10/2022, pp. 42–44, 2022, [Online]. Available: https://digital.foerdern-und-heben.de/f-h-fordern-und-heben-10-2022/67265014/42
- C. Brenner and A. Colomb, “Anwendung der Omni-Kurven-Parameter zur Bestimmung der Aktor-Stellgrößen und universellen Bewertung der Bewegungsmöglichkeiten unterschiedlicher Fahrwerke,” in 18. Tagungsband der Wissenschaftlichen Gesellschaft für Technische Logistik (WGTL), in 18. Tagungsband der Wissenschaftlichen Gesellschaft für Technische Logistik (WGTL), vol. 18. Wissenschaftliche Gesellschaft für Technische Logistik (WGTL), Sep. 2022. doi: 10.2195/lj_proc_brenner_de_202211_01.
- C. Brenner, A. Enssle, R. Schulz, and N. Parspour, “Navigation method utilizing floor-integrated inductive power supply modules for omnidirectional AGVs.” 2022. doi: https://doi.org/10.1007/s10010-022-00605-y.
- J. Stillig, C. Brenner, and A. Colomb, “Adaptive Intralogistics with Low-Cost AGVs for a Modular Production System,” in Advances in Automotive Production Technology – Towards Software-Defined Manufacturing and Resilient Supply Chains, in Advances in Automotive Production Technology – Towards Software-Defined Manufacturing and Resilient Supply Chains. 2022, pp. 118–132. doi: https://doi.org/10.1007/978-3-031-27933-1.
2020
- A. Colomb and C. Brenner, Konzept zur intuitiven Steuerung omnidirektionaler Flurförderzeuge mit beliebiger Radkonfiguration. in Logistics Journal: Proceedings. Wissenschaftliche Gesellschaft für Technische Logistik (WGTL), 2020. doi: 10.2195/lj_Proc_colomb_de_202012_01.
- Lecture supervision "Basics of Engineering" (online study program)
- Supervision of student research projects (term papers, bachelor and master theses)